SyLaM

SyLaM

Mon premier Robot SYdney LAwn Mower : né à Sydney, pour tondre ma pelouse sans mon intervention, il a finallement fait ses premiers tours de roues à Toulouse. L'objectif de ce robot tondeuse est de pouvoir faire une tonte parallèle d'une pelouse de plus de 600m2 pas toujours plate tout en évitant les obstacles.


J'ai construit SyLaM à partir de diverses récupérations, les seuls composants neufs et achetés sont les MOS et drivers des ponts en H des moteurs et les PICs.



Le chassis provient d'une vieille tondeuse thermique, à laquelle j'ai ajouté le boîtier d'un magnétoscope et une boîte en plastique.


Les roues avant proviennent d'une autre tondeuse, elle sont montées sur les moteurs par l'intermédiaire de têtes de lecture de magnétoscope. La roue arrière provient d'un caddie de supermarché, elle est déportée du chassis par des restes de structure de photocopieur. Les moteurs de traction sont des moteurs d'essuie-glace de Toyota Corolla, et le moteur de tonte d'une Ford Falcon.
Une batterie de 15 Ah assure son autonomie.